Program testów obejmuje cztery aspekty – bezpieczeństwo kierowcy i dorosłych pasażerów, bezpieczeństwo dzieci, ochronę pieszych oraz dostępność i skuteczność działania systemów bezpieczeństwa. Ostatni element, uwzględniany przez Euro NCAP od 2009 roku, obejmuje systemy zapobiegania wypadkom oraz ograniczania ryzyka urazów, takie jak układ automatycznego hamowania, elektroniczna kontrola stabilności czy tempomat.
Nowy Avensis uzyskał doskonały wynik 93% za ochronę kierowcy i dorosłych pasażerów, 85% za ochronę dzieci, 78% za ochronę pieszych oraz 81% za systemy bezpieczeństwa czynnego. Ponadto flagowy samochód Toyoty uzyskał maksymalną liczbę punktów za wytrzymałość na uderzenie z boku oraz zapewnienie dobrej ochrony wszystkim najważniejszym partiom ciała. Najwyższą ocenę auto uzyskało także w zderzeniu 40% powierzchni przedniej części samochodu. Euro NCAP zwróciło uwagę na wysoką skuteczność systemu automatycznego hamowania, stanowiącego element pakietu Toyota Safety Sense.